Slovo Mustang vzniklo z názvu Manthang (Lo Manthang v překladu „Planina modliteb“), což je hlavní město země a sídlo krále. Tato země se však nazývá zemí Lo. Prvním králem Mustangu se ve 13.století stal Ame Pál, kterému se podařilo sjednotit malá království.    Království mělo svoji vlastní samosprávu, svého vládce a pevnosti, které chránily vesnice – dzongy. Ame Pál se stal zakladatelem malého, leč významného království s tehdejším královským sídlem